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    機器視覺定位系統的簡述

    文章出處:人氣: 發表時間:2018-09-05 17:51:54
       建立了一個自動機器視覺定位體系,用于工業機器人對零件工位的準確定位。機器視覺定位系統的簡述采用根據區域的匹配和形狀特征辨認相結合的圖畫處理辦法,該辦法經過閾值和形狀判據,辨認出物體特征。經試驗驗證,該辦法可以快速準確地得到物體的鴻溝和質心,進行數據辨認和核算,再結合機器人運動學原理操控機器人實時運動以消除此差錯,滿足工業機器人自定位的要求。
     
       目前工業機器人僅能在嚴厲界說的結構化環境中履行預訂指令動作,缺乏對環境的感知與應變能力,這極大地約束了機器人的運用。利用機器人的視覺操控,不需要預先對機器視覺定位系統工業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程,可節省很多的編程時間,進步出產功率和加工質量。
     
       操控體系:由核算機和操控箱組成,用來操控機器人結尾的實踐方位;經 CCD 攝像機對作業區進行拍照,核算機經過本文運用的圖畫辨認辦法,提取盯梢特征,進行數據辨認和核算,經過逆運動學求解得到機器人各關節方位差錯值,最終操控高精度的結尾履行機構,調整機器人的位姿。
     
       辨認率剖析:第一步經過離線學習,練習提取形狀特征。第二步運用離線學習得到的坐標聯系,實時盯梢工件,得到需要盯梢的形狀特征信息。機器視覺定位系統只需離線學習恰當,方針特征就準確辨認而且得到相關信息。http://www.can72.cn/
     
     
     
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