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    機器視覺定位系統主要工作過程

    文章出處:人氣: 發表時間:2018-08-28 16:28:35
    以下是一個完整的視覺定位系統主要工作過程如下:
     
    (1) 工件定位檢測器探測到物體已運動至接近攝像機視野的中心,向圖像采集卡發送觸發脈沖;
     
    (2) 圖像采集卡按事先設定的程序和時延,分別向攝像機和照明設備發出起動脈沖;
     
    (3) 攝像機停止目前的掃描,重新開始新的一幀掃描;或者攝像機在起動脈沖來到之前處于等待狀態,起動脈沖來到后起動一幀掃描;
     
    (4) 攝像機開始新的一幀掃描之前,打開曝光機構,曝光時間可以事先設定;
     
    (5) 另一個起動脈沖打開燈光照明,燈光開啟時間應與攝像機曝光時間匹配;
     
    (6) 攝像機曝光后,正式開始一幀圖像的掃描和輸出;
     
    (7) 圖像采集卡接收模擬視頻信號并通過A/D將其數字化,或者視覺定位系統直接接收攝像機數字化之后的數字視頻;
     
    (8) 圖像采集卡將數字圖像放到處理器或者計算機的內存中;
     
    (9) 處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測量結果,或邏輯控制值;
     
    (10) 處理結果控制流水線的動作;視覺定位系統或進行定位,糾正運動的誤差等。http://www.can72.cn/
     
     
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